Hier die Adresse wo ich diese Infos zum Thema gefunden habe.
Einfache Installation über:
sudo apt install yt-dlp [On Debian, Ubuntu and Mint]
Und der Download von MP3 Dateien mittels
yt-dlp -x --audio-format mp3 <YOUTUBE-LINK>
Es können natürlich auch Videos, andere Formate und sogar Playlisten runter geladen werden.