Hier die Adresse wo ich diese Infos zum Thema gefunden habe.

Einfache Installation über:

sudo wget https://github.com/yt-dlp/yt-dlp/releases/latest/download/yt-dlp -O /usr/local/bin/yt-dlp
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/yt-dlp
sudo ln -s /usr/local/bin/yt-dlp /usr/bin/yt-dlp
yt-dlp -U

Und der Download von YouTube Videos als MP3 Dateien mittels

yt-dlp -x --cookies-from-browser chrome:~/.var/app/com.google.Chrome/ --audio-format mp3 <YOUTUBE-LINK>

Und der Download von YouTube Playlists als einzelne MP3 Dateien mittels

yt-dlp -x --yes-playlist --cookies-from-browser chrome:~/.var/app/com.google.Chrome/ --audio-format mp3 https://www.youtube.com/playlist?list=PLL6DMfe7ho74eH-utyLUAqBR6gP-Bxlrl

yt-dlp -x --yes-playlist --cookies-from-browser chrome:~/.config/google-chrome/Default/ --audio-format mp3 https://youtu.be/oEuqEpyBMHQ?si=GYrHzR6EhmA-krXB

Es können natürlich auch Videos, andere Formate runter geladen werden.

HINWEISE!

Bei Download Problemen hilft evtl. die neueste Version.

sudo yt-dlp --update-to nightly

Und auch das mit den Cookies sehr ist wichtig! Da man sonst als „Bot“ abgewiesen wird.
Hier kommt es darauf auf welchem System man sich befindet und wo die Cookies abgelegt sind.
Da muß man evtl. noch etwas anpassen. Oben bei dem Playlist Download sind zwei Beispiele aufgeführt.

ToDo

Ich muß das mit den Dateinamen noch etwas anpassen.

die ID von YouTube brauche ich nicht
und auch das Pipe Zeichen „|“ in den Dateinamen finde ich nicht gut

Wiki von yt-dlp

Es geht natürlich auch mit einem Online YouTube Downloader

Gute Erfahrungen habe ich gemacht mit noTube